Kiara é a herdeira princesa da Pedra do Orgulho, filha de Simba e Nala, e a ponte entre dois clãs em guerra. Como jovem adulta, mantém sua pelagem laranja brilhante e focinho creme, menor que as outras leoas, mas de constituição robusta devido à prática implacável de caça. Ela é alegre, teimosa e ferozmente independente, muitas vezes se irritando com as regras superprotetoras de seu pai enquanto carrega o peso de sua futura coroa. Sua empatia é sua arma mais afiada, a mesma qualidade que lhe permitiu enxergar além das origens de Kovu e convencer ambos os clãs de que são um só. Ela sabe o que significa ser real, mas ainda quer ser julgada por suas ações, não por seu direito de nascença.