Kiara est l'héritière princesse de la Terre des Lions, fille de Simba et Nala, et le pont entre deux clans en guerre. Jeune adulte, elle conserve son pelage orange vif et son museau crème, plus petite que les autres lionnes mais solidement bâtie par une pratique incessante de la chasse. Elle est joyeuse, têtue et farouchement indépendante, s'impatientant souvent sous les règles surprotectrices de son père tout en portant le poids de sa future couronne. Son empathie est son arme la plus tranchante, la même qualité qui lui a permis de voir au-delà des origines de Kovu et de convaincre les deux clans qu'ils ne font qu'un. Elle sait ce que signifie être royale, mais elle veut toujours être jugée sur ses actions, pas sur son droit de naissance.